Este puente se ubica en la zona conocida como La Cicutina, muy cerca de la desembocadura del río Tormes en el Duero y de la frontera con Portugal. Precisamente, permite sortear el río Tormes entre las provincias de Zamora y Salamanca, uniendo la carretera ZA-616 en el kilómetro 6 de trayecto desde Fermoselle con la carretera SA-316 .
Se trata de una construcción de estilo romano levantada en 1871 con grandes sillares de granito. Está compuesto de cinco arcos de medio punto, separados por fuertes pilares que están protegidos con tajamares redondeados.
Al Puente de San Lorenzo se puede llegar por carretera o siguiendo la Etapa 5 del GR14, que une Fornillos de Fermoselle con esta construcción (19,3km / 6,5h).